DECO HYDRAULIC COLTD迪可，電磁閥，溢流閥，減壓閥

淺談挖掘機液壓系統(tǒng)控制

 1、液壓系統(tǒng)控制的基本內容
液壓系統(tǒng)是挖掘機實現(xiàn)各種運動和進行自動控制的基礎。從某種意義上來講，液壓系統(tǒng)的性能決定著挖掘機的質量與工作效率?，F(xiàn)代挖掘機能夠根據工作環(huán)境和作業(yè)條件，自動實現(xiàn)分功率的變量與全功率變量，以保證任何情況下發(fā)動機均不超載，使發(fā)動機運行平穩(wěn)且功率得到充分利用；還應設置減速系統(tǒng)（Auto　Slow）和負控制系統(tǒng)（Negative Control），以便當其工作裝置不動作時，使發(fā)動機油門自動減小，并使液壓泵排量減至最小以節(jié)省能量。根據挖掘機工況變化大而快這一特點，爲有效利用以動機功率，且保證安全，正常作業(yè)，現(xiàn)代 挖掘機控制系統(tǒng)應具有下列功能：
　?。?）速度傳感
　　檢查發(fā)動機轉速是否在輸出范圍內，并控制液壓泵驅動扭矩使二者匹配及防止發(fā)動機熄火。
　?。?）負荷傳感
　　調節(jié)液壓泵排量，實際工作時每個執(zhí)行元件對流量的需求，節(jié)省能量并獲得精確操縱機器的效果。
　?。?）流量分配控制 爲實現(xiàn)工作裝置的聯(lián)合動作，需對每執(zhí)行元件（如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等）提供不同的壓力和流量。當液壓系統(tǒng)隻有一臺主泵時，通過流量分配控制使各執(zhí)行元件同時動作，滿足不同作業(yè)的要求。
　?。?）工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求，負括挖掘作業(yè)、挖溝、平整和精細動作制式。
　?。?）行走馬達控制 設置高速、中速、低速行走自動選擇系統(tǒng)，實現(xiàn)機器行走隨外載荷變化自動無級調速，使行走速度與操縱手柄原位置相對應。
　　（6）回轉停車制動控制 當機器停止時，回轉停車制動器用以防止上部結構因重力而回轉。作業(yè)時，回轉停車制動應在操縱手柄複位幾秒鍾后才能起作用，防止上部結構回轉運動的慢性力引起零部件的損壞。
　?。?）預熱 在液壓油溫低于某一界線時，發(fā)動機轉速自動增高，液壓磁流量即隨之增加，液壓系統(tǒng)很快被加熱。
　?。?）突發(fā)增力 對主溢流閥施以背壓，使系統(tǒng)溢流額定壓力上升，短時間提高作業(yè)功率。
以上功率的實現(xiàn)，多與對液壓系統(tǒng)的控制有關。

由于液壓系統(tǒng)的信息具有模糊性、不確定性和偶然性，經過分析和實踐表明，模糊控制非常適用這一類系統(tǒng)控制。

2、液壓系統(tǒng)模糊控制模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成。
3、控制系統(tǒng)方案設計及模糊控制的計算機仿真由前所述，現(xiàn)化挖掘機控制系統(tǒng)至少應包括8個主要部分，其中某些方面需要通過液壓閥、電液閥實現(xiàn)，而大部功能需經過由計算機、傳感器及控制執(zhí)行元件組成各個子控制系統(tǒng)來完成。由于液壓泵的的恒功率控制是液壓挖掘機的重要控制內容，故本文以此爲例著重探討模糊控制邏輯及方法在該領域的應用問題。

DSG-01-2B2-D24-N-50 DSG-01-2B2-A240-N-50 DSG-01-2B2-A220-N-50 DSG-01-2B2-A110-N-50 DSG-01-2B3-D24-N-50
DSG-01-2B3-A240-N-50 DSG-01-2B3-A220-N-50 DSG-01-2B3-A110-N-50 DSG-01-2B2B-D24-N-50
DSG-01-2B2B-A220--N-50 DSG-01-2B2B-A240-N-50 DSG-01-2B2B-A110-N-50 DSG-01-3C2-D24-N-70 
DSG-01-3C2-D24-N-50 DSG-01-3C2-A240-N-50 DSG-01-3C2-A220-N-50 DSG-01-3C4-D24-N-50
DSG-01-3C4-A240-N-50 DSG-01-3C4-A220-N-50  DSG-01-3C4-A110-N-50 DSG-01-3C6-A220-N-50
DSG-01-3C6-A240-N-50 DSG-01-3C6-A110-N-50 DSG-01-3C6-D24-N-50 DSG-01-3C3-A220-N-50 
DSG-01-3C3-A240-N-50 DSG-01-3C3-D24-N-50 DSG-01-3C3-A110-N-50 DSG-01-3C40-D24-N-50
DSG-01-3C40-A240-N-50 DSG-01-3C40-A220-N-50  DSG-01-3C40-A110-N-50 DSG-01-3C60-A220-N-50
DSG-01-3C60-A240-N-50  DSG-01-3C60-A110-N-50 DSG-01-3C60-D24-N-50 DSG-01-2D2-A220-N-50
DSG-01-2D2-A240-N-50 DSG-01-2D2-A110-N-50 DSG-03-2B2-D24-N1-50 DSG-03-2B2-A240-N1-50
DSG-03-2B2-A220-N1-50  DSG-03-2B2-A110-N1-50 DSG-03-2B3-D24-N1-50 DSG-03-2B3-A240-N1-50
DSG-03-2B3-A220-N1-50  DSG-03-2B3-A110-N1-50 DSG-03-2B2B-D24-N1-50 DSG-03-2B2B-A220--N1-50 
DSG-03-2B2B-A240-N1-50 DSG-03-2B2B-A110-N1-50 DSG-03-3C2-D24-N-70  DSG-03-3C2-D24-N1-50
DSG-03-3C2-A240-N1-50 DSG-03-3C2-A220-N1-50 DSG-03-3C4-D24-N1-50 DSG-03-3C4-A240-N1-50
DSG-03-3C4-A220-N1-50 DSG-03-3C4-A110-N1-50 DSG-03-3C6-A220-N1-50 DSG-03-3C6-A240-N1-50
DSG-03-3C6-A110-N1-50 DSG-03-3C6-D24-N1-50 DSG-03-3C3-A220-N1-50  DSG-03-3C3-A240-N1-50
DSG-03-3C3-D24-N1-50 DSG-03-3C3-A110-N1-50 DSG-03-3C40-D24-N1-50 DSG-03-3C40-A240-N1-50
DSG-03-3C40-A220-N1-50  DSG-03-3C40-A110-N1-50 DSG-03-3C60-A220-N1-50 DSG-03-3C60-A240-N1-50 
DSG-03-3C60-A110-N1-50 DSG-03-3C60-D24-N1-50 DSG-03-2D2-A220-N1-50 DSG-03-2D2-A240-N1-50
DSG-03-2D2-A110-N1-50 DSG-01-2B2-D24-N1-51T DSG-01-2B2-A220-N1-51T DSG-01-3C2-D24-N1-51T
DSG-01-3C2-A220-N1-51T DSG-01-3C3-D24-N1-51T DSG-01-3C3-A220-N1-51T DSG-01-3C4-D24-N1-51T
DSG-01-3C4-A220-N1-51T DSG-01-3C6-D24-N1-51T DSG-01-3C6-A220-N1-51T DSG-01-2D2-D24-N1-50/51T
DSG-01-2D2-A220-N1-50/51T
DSGL-01-3C2-A110-N1-60
S-BSG-03-2B2-D24-N1-51 S-BSG-03-2B2-A240-N1-51 S-BSG-03-2B3A-D24-N1-51 S-BSG-03-2B3A-A240-N1-51
S-BSG-03-2B3B-D24-N1-51 S-BSG-03-2B3B-A240-N1-51 S-BSG-03-3C3-D24-N1-51 S-BSG-03-1PN/NP
S-BSG-06-2B2-D24-N1-51 S-BSG-06-2B2-A240-N1-51 S-BSG-06-2B3A-D24-N1-51 S-BSG-06-2B3A-A240-N1-51
S-BSG-06-2B3B-D24-N1-51 S-BSG-06-2B3B-A240-N1-51 S-BSG-06-1PN/NP S-BSG-10-2B3A-D24(A240)-N1-51
S-BSG-10-2B3B-D24(A240)-N1-51
BSG-03-2B3A-D24(A240)-N1-48 BSG-03-2B3B-D24(A240)-N1-48 BSG-03-2B2-D24(A240)-N1-48
BSG-03-3C3-D24(A240)-N1-48 BSG-06-2B3A-D24(A240)-N1-48 BSG-06-2B3B-D24(A240)-N1-48
BSG-06-2B2-D24(A240)-N1-48 BSG-10-2B3A-D24(A240)-N1-48 BSG-10-2B3B-D24(A240)-N1-48
BSG-03-1PN/NP BSG-06-1PN/NP BST-03-2B3A-D24(A240)-N1-48
BST-03-2B3B-D24(A240)-N1-48 BST-03-2B2-D24(A240)-N1-48 BST-06-2B3A-D24(A240)-N1-48 BST-06-2B3B-D24(A240)-N1-48
BST-06-2B2-D24(A240)-N1-48 BST-10-2B3A-D24(A240)-N1-48 BST-10-2B3B-D24(A240)-N1-48